GHN系列高性能多軸網絡運動控制器

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GHN系列高性能多軸網絡運動控制器

GHN系列高性能多軸網絡運動控制器是一款網絡型、模塊化的插卡式運動控制器?？刂破髦骺▽崿F基本的運動規劃，軸控模塊完成與外部硬件交互，主卡與軸控模塊、軸控模塊之間通過gLink-II總線進行通信?？蛻艨梢愿鶕陨硇枨?，選擇不同類型的軸控模塊（4軸模塊、6軸模塊），快速搭建運動控制系統，滿足其對分布式現場運動控制和控制系統柔性化的要求。此外，客戶可選擇配置SCARA和6軸機械臂運動規劃（支持4組機械臂，每組機械臂可配置為SCARA或6軸機械臂；支持在ACS、PCS和MCS不同坐標系中發送指令）或選擇配置高性能CNC運動規劃和速度前瞻。

GHN系列高性能多軸網絡運動控制器可用于非標自動化裝備（檢測機、組裝機、點膠機、插件機）、CNC、機器人、半導體、紡織、包裝、流水線工作站等。

●  支持多軸應用(最多24軸)，控制周期250us
●  完全兼容GTS指令集
●  使用PCI-e（x1）接口
●  通過gLink-II（2個千兆以太網接口）和軸控模塊組網通訊
●  帶有掉電保持芯片和專用加密芯片
●  支持不同類型軸控模塊的靈活組合實現特定應用
●  可配置SCARA和6軸機械臂運動規劃
●  可配置高性能CNC運動規劃和速度前瞻
●  采用高性能ADI SHARC處理器
●  支持用戶將自定義控制算法下載到一個DSP核中執行