經編機主要由編織機構、梳櫛橫移機構、送經機構、牽拉卷取機構和傳動機構組成，另外具備提花功能的經編機，還需配置專門的賈卡裝置，用來實現提花選針。
經編機的工藝分析
1. 梳櫛橫移的工藝要求：
按織物組織結構進行橫移，橫移量應是針距的整數倍；
橫移必須與擺動（主軸）密切配合；
當導紗針擺動至針平面時，梳櫛不能進行橫移，否則發生撞針；
梳櫛橫移運動符合動力學要求；
目前采用電子凸輪控制代替傳統的鏈塊和機械凸輪方式，為此市面上出現了專門的電子橫移控制系統。
2. 送經的工藝要求：
在編織過程中控制系統應按照工藝要求的送經量在規定的橫列數內準確地輸出規定長度的紗線，即經軸電機必須隨主軸的角位移量變化和經軸盤頭當時的外周長來確定經軸電機的角位移量即送經量；
目前采用電子齒輪控制代替傳統的機械方式，市面上有單獨的電子送經控制系統。
3. 賈卡控制的工藝要求
在編織過程中控制系統應按照工藝要求的動作在規定的觸發角度準確地把賈卡針塊的對應針位實現左、右偏。
系統特點
● 基于X86+DSP+FPGA架構的主控單元，實際可控制電機軸25個；
● 軸具備電子齒輪、電子凸輪功能；
● 集電子控制的送經、橫移、賈卡、牽拉卷取等功能于一體；
● 可實現32個賈卡控制箱的控制（即控制1024把賈卡梳）；
● 具備掉電數據保護功能，上電后能自動連續編織；
● 支持以太網連接，可以多臺設備組網互聯，實現遠程監控及信息交換；
● 可擴展性強，另有CAN接口、RS232等接口，方便擴展其他功能。
系統優勢
● 采用運動控制器，在處理數據和實現復雜控制策略上更具優勢。對于同樣配置的機型，較其他控制方案生產效率提升20%以上；
● 真正實現送經、橫移和賈卡控制三合一，軟件操作更加簡單，系統運行更加穩定可靠；
● 基于運動控制器帶有多種誤差補償方案，可以彌補在一定范圍內的機械不足，減少調試和裝配工作量；
● 集成信息管理系統，所有聯網機臺的生產信息可以實時傳到云端，通過對數據的分析處理，可以讓生產管理者直觀的看到生產情況，從而更加有效地做好生產調度。
