跟蹤工藝模塊
支持多種構型機器人
單傳感器觸發方式
視覺傳感觸發方式
機器人端完成視覺系統標定算法
多模板跟蹤
多參數補償
多指令模式:MOVJ,MOVC,MOVL,MOVS
支持在線收取多點跟蹤軌跡
配合標定,大幅提高抓取精
方案特點
● 配合機器人標定工藝,可以大幅度提升跟蹤抓取精度;
● 機器人系統引導客戶完成同步帶坐標系標定;
● 可以通過以太網收取類似鞋模的多點運動軌跡,實現軌跡在線跟蹤偏移;
● 視覺跟蹤模式支持多模板屬性物體跟蹤。
跟蹤工藝模塊
支持多種構型機器人
單傳感器觸發方式
視覺傳感觸發方式
機器人端完成視覺系統標定算法
多模板跟蹤
多參數補償
多指令模式:MOVJ,MOVC,MOVL,MOVS
支持在線收取多點跟蹤軌跡
配合標定,大幅提高抓取精
方案特點
● 配合機器人標定工藝,可以大幅度提升跟蹤抓取精度;
● 機器人系統引導客戶完成同步帶坐標系標定;
● 可以通過以太網收取類似鞋模的多點運動軌跡,實現軌跡在線跟蹤偏移;
● 視覺跟蹤模式支持多模板屬性物體跟蹤。